1范围
GB/T6104的本部分规定了工业车辆的术语和分类。本部分中“工业车辆"是指至少有三个车轮,并带有动力或非动力驱动装置的轮式车辆(轨道上运行的车辆除外),设计用于搬运、牵引,推顶.起升,堆垛或在货架上分层堆垛各种货物,并由一个操作者控制或无人驾驶自动控制。
2分类
2.1按作业方式分类
见表1。
2.2按动力源分类
见表1。2.2.1步行式车辆2.2.2内燃车辆2.2.2.1 汽油车辆
2.2.2.2﹑液化石油气车辆2.2.2.3天然气车辆2.2.2.4柴油车辆2.2.2.5―氢能源车辆2.2.2.6内燃-电动车辆
2.2.2.7混合动力车辆
靠两种或多种预设动力源来运行的车辆。
2.2.3电动车辆
2.2.3.1蓄电池车辆
2.2.3.2外部电源电动车辆2.2.3.3燃料电池电动车辆

2.3按车轮型式分类2.3.1充气轮胎车辆2.3.2高弹性轮胎车辆
注,也可称为半实心轮胎或防刺轮胎。2.3.3实心轮胎车辆
2.3.4带金属轮朝车轮的车辆2.4按控制方式分类
见表1。
2.4.1乘驾式车辆2.4.1.1坐驾式车辆2.4.1.1.1面向运行方向2.4.1.1.2面向非运行方向2.4.1.2站驾式车辆
2.4.1.2.1面向运行方向2.4.1.2.2面向非运行方向2.4.2步驾式车辆
2.4.3无人驾驶车辆2.5按起升高度分类
见表1。
2.5.1非起升
2.5.2低起升非堆垛2.5.3 起升
2.6按运行方式分类2.6.1无导向运行2.6.2单向运行
沿着与车辆纵向轴线平行的任一方向运行。
2.6.3双向运行
沿着平行或垂直于车辆纵向轴线的任一方向运行。

2.6.4多向运行
沿着相对于车辆纵向轴线的任何方向运行。
2.6.5导向运行
借助外部的措施在规定的路线上运行。
2.6.6无导向运行和导向运行两用
在任何方向和任选导向路线上运行。2.7分类表
表1列出了第3章所定义的并根据2.1、2.2、2.4 和2.5进行分类的车辆类型。